2024 年 9 月 19 日消息，普渡機(jī)器人今日發(fā)布初代類人形機(jī)器人 PUDU D7，基于仿生雙臂和全向移動底盤設(shè)計，能夠在多個場景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。以下是其相關(guān)信息：
- 尺寸與重量：身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的單臂展達(dá)到 65 厘米。
- 自由度：整機(jī)擁有 30 個自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至 50。
- 移動能力：
- 底盤支持 360 度全向移動，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上穩(wěn)定運行。
- 電池容量超過 1kwh，可持續(xù)工作超過 8 小時。
- 操作能力：
- 仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到 10 公斤，末端重復(fù)定位精度可達(dá) 0.1 毫米，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的復(fù)雜任務(wù)。
- 配備 RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，采用普渡自研的運動控制算法和融合 SLAM 定位技術(shù)，能夠在大面積、高動態(tài)復(fù)雜場景下實現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航并穩(wěn)定運行。
普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用 “大腦大模型” 與 “小腦大模型” 分離的策略，通過多層次模型聯(lián)動，以實現(xiàn) PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力，能夠理解和響應(yīng)不同服務(wù)場景的復(fù)雜指令，并通過持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代，優(yōu)化自身的操作策略，逐步適應(yīng)并高效完成各種任務(wù)。
該機(jī)器人預(yù)計將在 2025 年實現(xiàn)商業(yè)化落地，其高靈活性和具身智能學(xué)習(xí)能力，將具備跨場景端到端任務(wù)的解決能力，有望推動通用具身服務(wù)機(jī)器人在餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等多個細(xì)分行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。 |
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